MANCIPE GARCÍA , A. P. .; BARRERA FONSECA, N. D. .; ROJAS SARMIENTO , D. A. .; BARRERA PRIETO , F. Desarrollo de un brazo robótico de 2 DOF impreso en 3D, a través de un PIC 18f46k22 y MATLAB para el trazo de contornos de imágenes. I+ T+ C- Investigación, Tecnología y Ciencia, Popayán, CO, v. 1, n. 17, 2023. DOI: 10.57173/ritc.v1n17a12. Disponível em: https://revistas.unicomfacauca.edu.co/ojs/index.php/itc/article/view/406. Acesso em: 8 ene. 2026.