MOSQUERA, V. H.; ESCOBAR, F.; VERA HERNÁNDEZ, D. F. Control por funciones de Lyapunov para Robot Scorbot ER 5plus. I+ T+ C- Research, Technology and Science - Unicomfacauca, Popayán, CO, v. 1, n. 9, p. 67–74, 2015. Disponível em: https://revistas.unicomfacauca.edu.co/ojs/index.php/itc/article/view/itc2015_pag_67_74. Acesso em: 19 may. 2024.