Mosquera, Victor Hugo, Fausto Escobar, y Didier Ferney Vera Hernández. 2015. «Control Por Funciones De Lyapunov Para Robot Scorbot ER 5plus». I+ T+ C- Investigación, Tecnología Y Ciencia 1 (9). Popayán, CO:67-74. https://revistas.unicomfacauca.edu.co/ojs/index.php/itc/article/view/itc2015_pag_67_74.