Mosquera, V. H., Escobar, F. y Vera Hernández, D. F. (2015) «Control por funciones de Lyapunov para Robot Scorbot ER 5plus», I+ T+ C- Investigación, Tecnología y Ciencia. Popayán, CO, 1(9), pp. 67–74. Disponible en: https://revistas.unicomfacauca.edu.co/ojs/index.php/itc/article/view/itc2015_pag_67_74 (Accedido: 17 diciembre 2025).