L. F. Alape and V. H. . Pinto, “Diseño y Arquitectura de un Servicio Web para el Acceso y Manipulación Remota del Robot Corobot en Unicomfacauca”, I+T+C Investig. Tecnol. Cienc., vol. 1, no. 7, pp. 73–77, Dec. 2013.