A. P. . Mancipe García, N. D. . Barrera Fonseca, D. A. . Rojas Sarmiento, and F. Barrera Prieto, “Desarrollo de un brazo robótico de 2 DOF impreso en 3D, a través de un PIC 18f46k22 y MATLAB para el trazo de contornos de imágenes”, I+T+C Unicomfacauca, vol. 1, no. 17, Nov. 2023.