Mendoza Ceballos, Jair, and Andrés Hurtado Banguero. “Framework Para Laboratorios Teleoperados De robótica”. I+ T+ C- Investigación, Tecnología Y Ciencia, vol. 1, no. 4, Dec. 2010, pp. 28-35, https://revistas.unicomfacauca.edu.co/ojs/index.php/itc/article/view/itc_2010_pag_28_35.