Framework para laboratorios teleoperados de robótica

Jair  Mendoza Ceballos; Andrés Hurtado Banguero

Corporación Univeristaria Comfacauca - Unicomfacauca

PDF (Español (España))

Published: Dec 17, 2010

Keywords:

framework, teleoperación, robótica móvil, modelo-vista-controlador

Jair Mendoza Ceballos

Institución Universitaria Tecnológica de Comfacauca

Andrés Hurtado Banguero

Institución Universitaria Tecnológica de Comfacauca

Abstract

El presente trabajo ilustra el estado del arte sobre la utilización de framework y su aplicación en la integración de laboratorios teleoperados de robótica. Se relacionan aspectos técnicos requeridos para lograr la inserción eficiente del Laboratorio de Robótica Móvil de la Institución Universitaria Tecnológica de Comfacauca - UNICOMFACAUCA en la ted de laboratorios que se establecerá con otras universidades colombianas. También hace una presentación de la red Renata y su aporte al proyecto que se adelanta, se describe qué es la Robótica Teleoperada y se termina exponiendo los elementos que componen un framework y su implementación en Unicomfacauca.

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Mendoza Ceballos, J. ., & Hurtado Banguero, A. (2010). Framework para laboratorios teleoperados de robótica. I+ T+ C- Research, Technology and Science, 1(4), 28–35. Retrieved from https://revistas.unicomfacauca.edu.co/ojs/index.php/itc/article/view/itc_2010_pag_28_35

Issue

Vol. 1 No. 4 (2010): Revista I+T+C - Investigación, Tecnología y Ciencia

Section

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