Vehículo Autónomo Controlado por Visión.

Abstract

Este artículo presenta la descripción detallada del diseño y construcción de un vehículo con capacidad para navegar y llegar a un sitio previamente establecido, utilizando para ello información visual obtenida de una cámara con visión global del entorno. De esta manera, se integran conceptos y hardware del modelismo para conjugar estas herramientas con la visión por computador, obteniendo un sistema completo de navegación únicamente utilizando, como elemento sensor, una sencilla máquina de visión.