Un estudio comparativo de los enfoques clásicos de control Proporcional-Integral y Difuso para la regulación de tempe-ratura en una incubadora microbiológica
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Resumen
En este estudio se presenta el diseño e implementación de dos esquemas de control de temperatura para una incubadora microbiológica. Se compara el desempeño de un controlador clásico de tipo Proporcional-Integral (PI) y un Sistema de Inferencia Difuso (FIS). Para la validación experimental se diseña y construye una incubadora microbiológica; se describe la construcción del prototipo, el diseño de los controladores PI y FIS, y su implementación. Los resultados obtenidos muestran que ambos controladores permiten regular de manera satisfactoria la temperatura en la cámara de incubación. Mientras que con el controlador PI se obtiene una respuesta estable y rápida, el FIS ofrece una mayor adaptabilidad al sistema. Se demuestra que ambas estrategias son aptas para el control de temperatura en incubadoras microbiológicas. La elección entre el PI y el FIS dependerá de las necesidades y requerimientos del proceso. Este estudio constituye una base para futuras investigaciones en lo que se refiere a las estrategias de control de temperatura para sistemas de este tipo.
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