Prototipo de dispositivo adaptable a bastones con sistema para comunicar del espectro visible a persona invidentes.
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Resumen
El presente proyecto tiene como objetivo diseñar y construir un dispositivo adaptable a bastones para personas invidentes que les permita conocer el color de los objetos cotidianos a través de una respuesta táctil. El prototipo del dispositivo identifica los colores por medio del sensor de color TCS3200 que, al detectar la luz reflejada por los objetos la convierte en una señal eléctrica para posteriormente procesarla con el microcontrolador Arduino Nano y generar así una respuesta táctil mediante el uso de un servomotor. Para ello se desarrollaron diseños mecánicos y electrónicos de los sistemas de reconocimiento de colores y representación mediante el código de color Feelipa, y se desarrolló un prototipo funcional del dispositivo adaptable que identifica colores primarios. Se siguen desarrollando algoritmos para la clasificación de colores secundarios a partir de sus valores RGB, y mejorando los diseños mecánicos con el fin de tener en cuenta aspectos estéticos y ergonómicos que faciliten su uso
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Citas
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