Vehículo Autónomo Controlado por Visión.

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REVISTA ITC - 5
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Publicado: dic 16, 2011
Palabras clave:
visión artificial, robótica móvil, navegación, control visual

Contenido principal del artículo

Javier Vargas Occa
Universidad del Valle
Andrés Hurtado Banguero
Institución Universitaria Tecnológica de Comfacauca

Resumen

Este artículo presenta la descripción detallada del diseño y construcción de un vehículo con capacidad para navegar y llegar a un sitio previamente establecido, utilizando para ello información visual obtenida de una cámara con visión global del entorno. De esta manera, se integran conceptos y hardware del modelismo para conjugar estas herramientas con la visión por computador, obteniendo un sistema completo de navegación únicamente utilizando, como elemento sensor, una sencilla máquina de visión.

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Detalles del artículo

Cómo citar
Vargas Occa, J. ., & Hurtado Banguero, A. . (2011). Vehículo Autónomo Controlado por Visión. I+ T+ C- Investigación, Tecnología Y Ciencia, 1(5), 17–23. Recuperado a partir de https://revistas.unicomfacauca.edu.co/ojs/index.php/itc/article/view/itc2011_pag_17_23
Número
Vol. 1 Núm. 5 (2011): Revista I+T+C - Investigación, Tecnología y Ciencia
Sección
Artículos de investigación
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