Tarjeta de adquisición y tratamiento de señales mioeléctrica de tres canales para prótesis trans-radiales

Resumen

Con el avance de la tecnología se ha logrado cada vez más mejorar la construcción de prótesis como extensiones de
algún miembro del cuerpo humano. Para la funcionalidad de muchas de ellas se hace necesario el uso de tarjetas de adquisición y
procesamiento de las señales. En el caso de las amputaciones trans-radiales el área de conexión o socket es de tamaño reducido, lo cual
conduce al problema de cómo implementar una tarjeta que sea capaz de adquirir tres señales y que disminuya el número de electrodos
a conectar. Para cumplir con estos requisitos se procedió a diseñar e implementar un primer prototipo con la principal meta de que sea
un sistema ligero, pequeño y de tres canales de medición. Se utilizó una configuración de tierra común con la finalidad de disminuir la
cantidad de electrodos. De esta manera, se tiene gran impacto y funcionalidad en el área, ya que se podrá continuar con el resto de las
investigaciones en el campo de los sistemas de control aplicados a prótesis mioeléctricas. Este artículo describe el proceso de diseño,
implementación, prueba y análisis de los resultados.