Modelado, simulación y emulación del sistema electro mecánico motor-volante-tren de engranajes
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Resumen
En este artículo se presenta el modelado matemático, simulación y emulación del sistema electromecánico motor volante tren de engranajes. El modelado en tiempo continuo se realizó en el espacio de estados, posteriormente se seleccionó la función de transferencia más representativa y se discretizo utilizando el método de mapeo polo cero para finalmente emular el sistema a través de la plataforma electrónica Arduino Uno. Tanto en la simulación en Matlab como en la emulación en Arduino, se obtuvieron comportamientos similares con una ganancia de 0.68.
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