Gripper con un grado de libertad para prototipo de brazo robótico educativo
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Resumen
El presente artículo describe el diseño de un “gripper” robótico con el cual se pretende motivar e incentivar
el interés por el estudio de la ciencia y la tecnología. El diseño del gripper debe ser desmontable e intercambiable por otros modelos en un mismo brazo robótico. En la primera etapa del proyecto “Diseño e Implementación de un Brazo Robot Educativo” se destacan los resultados parciales en la enseñanza dinámica y didáctica de la robótica como objetivo principal. El prototipo desarrollado tipo pinza tiene la capacidad de levantar 1kg de masa. Mediante algoritmos de programación y el uso de un sensor de fuerza el gripper se configura para transportar objetos de una posición a otra. Los resultados que se describen a continuación corresponden a mediciones del primer prototipo que servirá como base para el avance y puesta en marcha de las siguientes etapas del proyecto.
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