Diseño y fabricación de prototipo de célula robótica Modular para aplicación en diferentes procesos productivos.
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Resumen
Este trabajo presenta el diseño y desarrollo de una célula robótica de dos ejes con un enfoque modular y versátil para aplicaciones industriales. Se busca mejorar la eficiencia en la producción industrial a través de la automatización de procesos. El diseño modular permite adaptaciones futuras sin cambios significativos en la estructura. Los resultados muestran un aumento en la velocidad de producción, una reducción de errores y desperdicio, y una mayor consistencia en la calidad del producto. La inversión en esta célula robótica se justifica económicamente por sus beneficios. Se han implementado medidas de seguridad para garantizar la integridad de los operadores. Además, se han presentado diversas aplicaciones, como la automatización de procesos de manufactura, pintura y organización de piezas.
Este proyecto abre oportunidades para investigaciones futuras, como la optimización de procesos, la integración de inteligencia artificial, aplicaciones en la Industria 4.0 y la sostenibilidad.
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