Diseño e implementación de una incubadora con controlador PI para optimizar el proceso de incubación de huevos de gallina
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Resumen
Este artículo describe el diseño y desarrollo de una incubadora de huevos de gallina con estructura de tablero de fibra de densidad media (MDF). La incubadora cuenta con un sistema de control de temperatura que integra un controlador proporcional-integral (PI), un microcontrolador Arduino Uno y una bombilla regulada. También se incluye una pantalla para proporcionar información en tiempo real sobre la temperatura, la humedad y el valor de consigna, que se fija en 37 grados centígrados para garantizar el desarrollo óptimo de los polluelos. Se utilizó el software Proteus para la estimulación eléctrica de componentes como el regulador de intensidad y los optoacopladores. Para el modelado matemático de la incubadora, se empleó un enfoque de modelado de caja negra para derivar la función de transferencia del sistema. Se aplicaron técnicas de cancelación de polos para sintonizar el controlador PI, y las constantes del controlador se optimizaron utilizando Matlab para lograr una respuesta óptima del sistema. Finalmente el controlador consigue llegar al valor deseado establecido en el punto de referencia, asegurando condiciones de incubación ideales y aumentando al máximo la tasa de eclosión al mantener un control y supervisión continuos de la temperatura y la humedad.
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