Diseño y Desarrollo de un Sistema de Control de Velocidad para un Motor Paso a Paso mediante el microcontrolador PIC18F4550 y su Interfaz Status: In press

Resumen

Este artículo se centra en el diseño y desarrollo de un sistema de control de un motor paso, con un enfoque posterior en su aplicación en una grúa que elevará una masa de pequeñas dimensiones de manera vertical. Se ha examinado en detalle cada aspecto de la implementación, desde la elección y configuración del motor 28BYJ-48 hasta la implementación de interfaces de control como el teclado matricial 4x4 y la comunicación RS232. En este sistema el control reside en el microcontrolador PIC18F4550. El enfoque del control se ha centrado en dos modos: manual y automático. En el modo manual, se ha empleado el teclado matricial para permitir una interacción directa con la grúa, ajustando parámetros como velocidad y dirección. Por otro lado, el modo automático ha demostrado la capacidad de realizar movimientos predefinidos, con una cantidad específica de pasos que aseguran la precisión en el posicionamiento. En conjunto, este estudio ha presentado un sistema integral de control electrónico, ofreciendo aplicabilidad en diversas áreas tecnológicas. El motor paso a paso se ha destacado como un componente clave para lograr movimientos controlados y precisos. A medida que la investigación en este campo progresa, este sistema proporciona una base sólida para futuras mejoras y optimizaciones en sistemas similares